1采用位置模式，就可以在任意点停止了。2伺服电机依靠电机编码器实现高精度控制，通过高速脉冲串控制速度及方向，实现双速可通过速度指令和参数内部设定实现。3看你的精度，伺服电机本身就是可以走任意角度定位的。4定角停止是伺服电机的主要功能，给私服输入脉冲的多少，决定旋转的位置。

　　是的，实现伺服的暂停和恢复（继续走剩下的距离），在实体的设备上已运行。