①CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断。如果通过测量，电阻值在60～70Ω，则CAN主线可以正常通信；如果电阻无限大，则表明断路；如果电阻无限小，则表明短路。

　　 ②测量CAN-H和CAN-L的对地电压。正常情况下，CAN-H的对地电压在2.5～3. 5V之间，CAN-L的对地电压在1. 5～2. 5V之间；如果在0V左右则表明对地短路，如果大于正常值则可能对电源短路。

　　 ③对总线各模块通过CAN线进行诊断。诊断口的6脚和14脚分别为高速网的CAN-H和CAN-L，3脚和11脚分别为车载低速网的CAN-H和CAN-L。

　　 ④各模块都记录有与CAN通信相关的故障码，用于判断CAN通信是否正常。

　　 ⑤通过诊断仪读出通信异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，则再检查模块。