用51单片机控制2相四线步进电机工作。

　　有4个按键，

　　k1快慢速转动速度切换；

　　k2正反转切换，

　　k3转动、停止。

　　快转按一下k3以每分钟转60圈左右的速度连续转动，

　　慢转按一下k3动一步、按下不松开步进电机一步一步连续转动松开即停，

　　每个功能都有红绿指示灯指示。

　　k4，干什么呢？