1.步进电机失步。打印速度或运动的加速度过大（尤其在突然转弯的地方）将超过电机的额定负荷，导致喷头不能运动到预定位置。可通过降低打印速度或更改加速度设置改善。电机失步也有可能是电机设置的电流不够大，电机的输出扭矩不足，可以适当调整步进电机的静态参考电压来调节输出电流或直接换高档的步进电机驱动板。

　　2.传动环节出错。电机输出轴与同步轮未锁紧，同步轮与长轴未锁紧，同步带太紧或太松等。可通过检查顶丝、移动同步带等排查原因。运动件摩擦力过大（装配精度不够、润滑保养不及时等引起）