任何原动机都有功率密度的极限。在外形尺寸设计受限的情况下，某种形式的原动机其最大功率也就受限了。那么功率一定了，转速和转矩的乘积（就是功率）就一定了，也就是说，在功率不变的情况下，转速和转矩是成反比的。加大转矩，必然会牺牲转速。对于直流电动机而言，增加电磁转矩可通过以下方式来实现：

　　1、是通过增加绕组对数。对数越多，可以使每对绕组在换向器对其通电期间处于最有利的空间角度区域，从而增加电磁力矩。

　　2、是增加磁场强度，比如加大电流，或者提高电压增加匝数。

　　3、是加大气隙的空间直径，将电机做得扁平。但不管用那种方式，增加电磁转矩都会增加感性容量，使得自感电动势更加抑制转速的增长，工作转速会更低。这也符合功率密度的客观规律。