伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机，伺服电机等。伺服电机节能技术就是把传统的普通电机换成伺服电机，伺服电机是一种精度非常高，响应速度非常快的智能电机，通过压力反馈和流量反馈给伺服驱动器。

　　伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　1、“位置”决定了伺服的“动作”，意思就是伺服在什么位置启动、加速、匀速、减速、停车？！

　　2、而伺服的启动、加速、匀速、减速、停车是“谁”“干”的活儿？

　　3、伺服的启动、加速、匀速、减速、停车统统是伺服电机的“调速电路”“干”的；

　　4、伺服的速度快，编码器的反馈脉冲的频率就高，反之，伺服的速度慢，编码器的反馈脉冲的频率就低，编码器的反馈脉冲频率反映了伺服电机的快慢；

　　5、在伺服电机的调速电路“速度环”上，用户给定伺服电机速度时，“给定”的是编码器反馈脉冲频率，速度环的反馈是编码器的脉冲频率，比较调节的是交流电机电源的频率（直流调速时，比较调节的是电源的电压），电源的频率决定了伺服的速度！

　　6、这就是“脉冲频率频率控制了电机的速度”的原理；

　　7、绝对不是伺服发“指令脉冲”给电机，发“指令脉冲”的频率控制电机的速度！

　　?