的确有人在研究不使用编码器但又能检测到丢步和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段，还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步，路还很长。 实际上，使用编码器是当今步进电机的发展趋势。而如果你还要实现闭环控制的话，就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器，好让控制器做出相应的调整（加速或减速）。这就是目前的技术状态。