步进电机的斩波频率是指电机线圈里电流通断的频率，以便维持绕组一定的电流，一般在20KHZ以上，低于这个频率可能就有声音。细分是指一个固有步距角分多少步走完，与斩波时间还有占空比没有关系，也许我理解的不够透彻。