电机功率估算：2*2*3.14*150/60=31.4W。齿轮的大小（电机的速度，你要达到的速度)要选好，选小了速度达不到，选大了失步。

　　进口的57很多都可以达到600-1200左右。

　　一般电流高的电机转速比同等大小的小电流要快。57系的电机，根据机身长度不一样，扭矩从1牛.米以下到2牛.米的都有。

　　步进电机脉冲提高，细分也要选择大，正常情况下，一秒就是2.5转；有步进电机的试试，1.8度，2细分就是0.9度，用1K脉冲，发400个脉冲是1转；

　　用4细分，同样发1K脉冲，发400个是半转，可能电机就带不动，这个时候就要把频率调到2K;也就是频率高了，细分也增高，速度才能保证一致；细分关联精度，跟速度无关。

　　扩展资料：

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

　　单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

　　参考资料来源：