换相和换向完全不是同一个意思，换向器用在电动机里,由电刷和半环等组成,用于当线圈转过一半时改变线圈中的电流方向,从而使线圈持续转动,否则线圈将停在平衡位置(就是竖直位置)不转了换相的话很复杂，大概和电力系统的移相有关。所有在无刷直流电机里，没有换相这个说法，只有换向，最开始是从国外的研究翻译来的，原文是inverter，也就是逆变器、整流子、换流这些意思。之前我也搞不懂，最近正好做无刷直流电机的毕业设计才弄清楚。