伺服驱动器最终输出的就是交流电，只不过交流电的频率和幅值与指令的频率有关，幅值与参数相关，你要是能够输出这样的交流电当然可以不要编码器，把它当作一个普通的电机使用 但对伺服驱动器而言，必然要接编码器，否则上电直接报编码器警报，无法运行