是传感器类别，伺服电机的典型组成是一个采用三相分布的绕组的定子，具有永磁磁铁的转子和一个可检测转子位置的位置传感器组成。给定子输入三相交流电流时，在定子中会产生旋转磁场。转子由永磁铁组成，自带转子磁场。转矩由定子磁场和转子磁场之间的吸引和排斥产生。在伺服电机的运行过程中，当这两个磁场互相垂直时，产生的转矩最大。

　　伺服电机的闭环控制算法，主要是控制注入定子的三相交流电的幅值与频率，使定子磁场与转子磁场垂直，从而实现精确的控制（位置、速度或扭矩）。