(1)技照调节理论分类 伺服系统可以分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。 (2)按使用的驱动执行元件分类 伺服系统可以分为电液伺服系统和电气伺服系统，电液伺服系统的执行元件是电液脉冲电动机和电液伺服电动机。但由于该系统存在噪声、漏油等问题，现在已完全被电气伺服系统所取代。 电气伺服系统全部采用电子元器件和电动机执行元件，操作方便，可靠性高，精度好。目前，电气伺服系统的驱动执行元件主要有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。 (3)按照反馈比较方式分类 1)该系统是闭环伺服系统中的一种控制方式，它是将数控系统发出的数字(脉冲)指令信号与检侧装置侧得的数字(或脉冲)形成的反馈信号直接进行比较，以产生位置误差，实现闭环控制。该系统结构简单，容易实现，整机工作稳定，因此，得到了广泛的应用。 2)相位比较伺服系统 该系统中位置检测元件采用相位工作方式，指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，通过相位比较来获得数据位置与指令位置的偏差，实现闭环控制。