步进电机，用PLC控制如何每次旋转180°，然后遇到停止信号，转完一个周期，比如说X0启动后，步进？plc怎么控制电机旋转一定角度？
PLC可以控制脉冲的发送来控制步进的旋转速度和旋转圈数，比如步进驱动器的细分是400，你发送400个脉冲，呢么步进就旋转一圈。你每秒发送800脉冲，呢么步进电机就每秒旋转2圈。 一般PLC都有记录脉冲发送多少的，你可以根据发送脉冲数目来记录步进电机旋转圈数。比如发送完8.6圈后，PLC已经知道了，呢么我PLC不再发送脉冲，然后你输入一个信号X1，PLC就可以在发送一圈的脉冲数目
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