本质上讲直流电机就是同步电机，但是教科书上不会这么分。直流电机可以看作是一种方波驱动的同步电机，而且是带机械换向器的。如果将直流电机的定子变为转子，转子变为定子，取消机械换向器改为IGBT的，就是一台无刷直流电机，其结构和运行原理与普通同步电机类似。