无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

　　无人机是无人驾驶飞机系统（UAS）的组成部分，其包括无人机，基于地面的控制器以及两者之间的通信系统。

　　无人机的飞行可以以不同程度的自治运行：由操作员远程控制或由机载计算机自主地进行。

　　无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。

　　飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。