《伺服电机选型计算公式》EXCEL格式，具体内容

　　①机械系统的决定

　　②动作模式的决定

　　③换算到电机轴负载惯量的计算

　　④负载转矩的计算

　　⑤旋转数的计算

　　⑥电机的初步选定【选自OMNUC U系列的初步选定举例】

　　⑦加减速转矩的计算