有齿轮就是通过高速无刷电机来降速，无齿轮是直驱无刷电机，通过改变电机的额定转速来实现低速大扭矩。

　　优点：从电机效率和爬坡性能上说无刷有齿比无刷无齿好，体积更小。

　　缺点：无刷有齿和无刷无齿比造价高、骑行噪音大、要维护润滑齿轮，无刷无齿电机免维护。

　　维护其实也很简单，只需将电机打开在齿轮上添加润滑脂即可。无刷有齿电机的性能要比无刷无齿电机好的多，在动力上以最小的功率获得更大的扭矩，提高爬坡性，减小电池的负担。品牌电动车多选择无刷有齿电机