EF系列镜头一共使用有四种马达，它们分别是：环形超声波：Ring-type-USM——这是EF系列中最先进的马达，速度、噪音、准确性、机械性、耗电量等各项指标都是最优异的，而且也是唯一可以支持“全时手动”(FTM)的马达，任何时候都可以通过对焦环进行手动对焦，哪怕是自动对焦正在工作的时候用于高中档次的定变焦镜头。微型超声波：Micro-USM——这是EF系列的第二种超声波马达，性能逊于环形超声波，但仍然比其他马达要强。它与环形超声波马达最明显的区别是它不能支持“全时手动”(FTM)。用于低档次的变焦镜头。弧形马达：AFD——这是一种普通的无轴马达。不能支持“全时手动”(FTM)。多用于较高档次的非超声波镜头。微型马达：MM(Micro-Motor)——这是传统的带传动轴的马达。比较费电。不支持“全时手动”(FTM)。多用于廉价的低档次镜头。Canon在EF系列镜头的马达使用上，基本是遵从一个原则的：他把Ring-USM与AFD，作为较高档次的搭配，应用在高档“L”级镜头与中档镜头中，而将Micro-USM与MM马达作为低档次的搭配，应用在低档镜头中。高级“L”镜头，使用的超声波马达一定是“环型超声波”Ring-USM的；如果不用超声波，那么就一定用 AFD马达（这种往往是比较旧的款式，新款式的“L”头几乎全部都是Ring-USM的）；中档镜头中的变焦镜头与使用了超声波马达的定焦镜头全部都是使用“环型超声波”Ring-USM的；定焦镜头中不使用超声波马达的，用的也是AFD马达;唯一的一个例外：中档定焦微距镜头EF100/2.8Macro用的是MM马达。低档镜头中，超声波马达一定是用“微型超声波马达”(Micro-USM)的，不用超声波马达则一定是用MM马达的。最后，利用“环型超声波马达”(Ring-USM)的镜头一般都使用了内/后对焦技术，所以对焦时镜身长度不变，前组镜片不转；而使用“微型超声波马达”(Micro-USM)的镜头在对焦时，镜身长度会变化，前组镜片也会跟着旋转。了解了各个镜头分别使用什么样的马达，我们就不难大致了解一支镜头的机械性能。一般来说，体育赛场、野外写生、剧院舞台等场合，Ring-USM的轻、快、准是最适合不过的；一般日用场合，Micro-USM也可以胜任。人像、微距等以摆拍为主的需要精细对焦的场合，AF相对显得不那么重要的，用AFD/MM马达也就可以了。这也是为什么，EF100/2.8Macro会使用MM马达，EF135/2.8Softfocus会使用AFD马达的原因了。