直流电机改变正反转的方法有： 电枢反接法，在保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转； 励磁绕组反接法，在保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向； 另外还有一种方式，是改变电枢的电刷接入位置，就是改变电枢绕组与励磁绕组的偏移角来改变直流电机的放置方向。 从上面的原理分析，直流电机启动时出现有时正转有时反转，首先就是检查一下电源极性是否变化，再检查电刷座是否松动偏移。基本上就是这几个原因，直接用排除法就能检查出来。