以直流电机为例，其他条件不变，电压升高，电流也会升高，也就是说电流是因为有电压才产生的。没有电压，电子就不能流动，也就没有电流。 输入的是电流，电压影响到电流。构成闭路。 速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。 其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。