程序在你的芯片里就够了，步进驱动器内置好转换程序，上面的开关啊按键啊都是为了配合不同的上位控制部分加入的。上位机是大脑，步进驱动器和步进电机只是执行部分。大脑中知道怎么走，该发什么样的指令，然后就是驱动器怎么设定搭配程序的指令就可以了