对于驱动三自由度平台的电机要求是，可以精确控制转角和转速，可以准确的停止和运转。能满足这个要求的电机只有两种，步进电机和伺服电机，这两种电机在实际当中都有应用。 步进电机的特点是价格便宜，控制容易，可以进行开环控制。但是步进电机驱动功率小，转速低。由于大多数的三自由度平台都是小功率低速的，因此从性价比考虑，我们常见的三自由度平台都是步进电机驱动的。 对于大型，高速的三自由度平台就要采用伺服电机了，已满足较高的转速和扭矩。使用伺服电机必须采用闭环控制，要使用旋转编码器或光栅。因此整个装置价格较高。