原来直流电机调速，是靠转子上的换向器和外接碳刷紧密贴紧后，来作为调节转子电流的电流通道，这样电机就可以调速，这种电机俗称为“有刷电机”。美国物理学家霍尔（英文全名Gus Hall）在研究金属的导电机构时发现了霍尔效应，霍尔效应是磁电效应的一种，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。这一现象是利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。因而采用电子换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，无刷直流电机用永磁体制成转子，转子上内置的3个霍尔元件在转动时会实时输出信号来表征转子位置信息，数字控制电路根据不同的电压信号，实现对驱动电路进行选择性导通，使线圈产生激励转子转动的磁力矩，以达到调速的目的。电子换向电路由两部分组成：转子上的霍尔元件和电机定子上的霍尔传感器来组成。