86步进电机驱动器分高压和低压驱动器，一般通用。但效果不一样，高压的启动和高速效果会更好。 力矩计算公式是。力矩=力X力臂。电机的运行速度和力矩关系比较重要，要求电机最快运行速度每秒达到多少距离。 推力P=2πηT/L η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95。T为转矩，L为螺距。 已知P=2X3.14X0.9X4(86电机一般扭力为4NM)/5(由于5是mm,力矩单位是m.所以要X1000)=4500N=450KG（为什么是450KG,因为1N/M=9.8KG/CM=0.098KG/M,约等于0.1） 所以运行扭力达到4NM的步进电机推力有450KG,所以您100KG负载需要2NM左右运行力矩的电机（请注意是运行扭力，不是静扭力。另留有50%的余量，防止步进电机丢步）