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伺服电机减小电流环增益有什么结果?伺服速度回路增益调小有什么影响?

作者:机械网
文章来源:本站

  

伺服电机减小电流环增益有什么结果?伺服速度回路增益调小有什么影响?

  增大速度环比例增益,能降低转速脉动的变化量,提高伺服驱动系统的硬度,保证系统稳态及瞬态运行时的性能。

  速度环比例增益不能过大,否则将引起整个伺服驱动系统振荡。

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