直流电机的电枢电动势 电枢绕组中的感应电动势称为电枢电动势。电枢电动势 是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每个支路里的感应电动势。

　　直流电机运行时，其电枢中产生电磁转矩和感应电动势。当直流电机作为电动机运行时，电磁转矩为拖动转矩，通过电机轴带动负载，电枢感应电动势为反向电动势与电枢所加外电压相平衡；当其作为发电机运行时，电磁转矩为阻转矩，电枢感应电动势为正向电动势向外输出电压，供给直流负载。