直流无刷电机是永磁电机，可能电机高温磁铁脱落，电机定子和电枢间隙很小，有部分接触产生摩擦发出杂音，推车快音频高，推车慢音频低。只能拆开电机检查处理。

　　这种问题也可能是在传动系统当中，而且最容易出现的是轴承的位置，如果有东西卡住就会发生这种事情。