我只能提示一下，由于时间关系楼主你也要动脑子吧，从 左至右流动就是正转，停纸法也有其他)，进入中断就 是停止了(这个没有要求，右至左流动就是反转了(这 相当于切换数组)，例如右流水灯解释，步进电机与流 水灯程序差不多，这程序相当简单