欢迎您光临机械网,如有问题请及时联系我们。

使能

伺服电机驱动器怎么关闭使能?伺服电机驱动器如何关闭使能?

答:伺服电机驱动器怎么关闭使能:在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考.然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可......

ST-20启动后程序有发送脉冲,Q0.0有输出,但电机为什么就?PLC脉冲也有输出,使能也有,电机为什么不转?

观察一下驱动器那边有没有输出反应,比如安川伺服驱动器的话,如果出现RUN表示电机通电,此时输入脉冲的话电机就会动,处于F.BB状态就是电机不通电,这时候肯定是转不起来的;如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色,不是绿色就有可能是A/B相接线不对或者没通电灯原因,我以前用的雷赛驱动器就是这样的......

伺服电机使能无效怎么处理?

1.走位不准1)监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致,如果每次增加的脉冲数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳(大地).2.电机不转,伺服不报警1)确认R(S)T,rt,UVW可靠连接2)查看dp-In输入......