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无效

伺服电机使能无效怎么处理?

1.走位不准1)监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致,如果每次增加的脉冲数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳(大地).2.电机不转,伺服不报警1)确认R(S)T,rt,UVW可靠连接2)查看dp-In输入......

非必须招标的工程项目违反《招标投标法》强制性规定订立的合同亦应认定无效

黑龙江新陆建筑工程集团有限公司、林口县华邦房地产开发有限公司建设工程施工合同纠纷案号:(2016)黑10民初65号(2018)黑民终156号(2019)最高法民申4527号【裁判要旨】1、《招标投标法》第二条规定:“在中华人民共和国境内进行招标投标活动,适用本法......