机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动,两种方式的优缺点是什么?液压传动和机械传动有什么区别、以及优点和缺点?
电机驱动精确度高,调速方便,但推力较小,大推力时成本高......
电机驱动精确度高,调速方便,但推力较小,大推力时成本高......
减速电机定位工作原理是通过把电动机的动力通过齿轮(或者蜗轮蜗杆)减速机,大大降低转速,从而增加减速电机的输出扭矩,以满足机械设备工作的需要......
1、电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm......
如果对于电机转动的传动精度要求不高的话,本人建议可以再加了离合器的同时在加一个万向联轴器,这样的话对于工件旋转定位精度就完全没有要求了,这样估计也可以提高装卸效率......
其实就两轮电动车来说,安装轮毂电机也造成了车轮过于笨重,导致刹车系统安装困难,刹车效果不好,行驶功能变差,并且费电,舒适性大打折扣,不经济也不安全!四轮的更加加重这种趋势,好处是结构紧凑,制造成本变低!四轮轮毂电机驱动那就更加复杂,还需要强大的计算能力,一旦一个轮毂电机出现问题,好容易有安全隐患......
一般机械传动会比液压更好一些......
一、液压传动:以液体为工作介质靠液体的压力能来传递动力的传动......
机械传动:行走系统......
机械基础主要包括杆件的静力分析、直杆的基本变形、机械工程材料、连接、机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护、液压传动和气压传动,融工程力学、机械工程材料、机械传动、常用机构及轴系零件、液压传动和气压传动等内容为一体......
优点:1、传动比准确,适合用于定比传动;2、实现回转运动的结构简单,并能传递较大的扭矩;3、故障容易发现,便于维修......
传统的机械传动是通过变速器,差速器,半轴将动力传给车轮,液压式通过液压油泵将液压油变成具有高压的油,然后经过油路将液压油传给液压驱动转换装置,来驱动车轮......