电机驱动精确度高，调速方便，但推力较小，大推力时成本高。 液压驱动推力大，体积小，调速方便，但系统成本高，可靠性差，维修保压麻烦。 气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。但推力偏小，不能实现精确的中间位置调节，通常是两个极限位置使用。