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程吗

各位高手伺服电机是怎么回原点的,编码器并没有接入PLC啊,伺服驱动器给PLC的是什么信号?还要编程吗?电机怎么回原点?驱动器给的是什么信号?还要编程吗?

稍微有点复杂,几句话说不清楚,如果你手头有详细的伺服系统的手册就好办多了,一般手册上有关于原点搜索的详细例子......