基于STM32定义了两个定时器的输出通道，怎么控制四个电机？怎么用stm32单片机控制多个步进电机？
已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例：（因为你问的不是很具体）可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道，每一个通道可独立控制一个电机；通过当前通道的不同占空比，控制速度和方向（正负）......
已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例：（因为你问的不是很具体）可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道，每一个通道可独立控制一个电机；通过当前通道的不同占空比，控制速度和方向（正负）......