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闭环控制系统

为什么在电机双闭环控制系统中电流差经过PI调节器后能变成电压?或者电压差经过PI调节器后变成电流?为什么外环误差信号pi后输出可作为内环的参考?

以直流电机为例,其他条件不变,电压升高,电流也会升高,也就是说电流是因为有电压才产生的......

请问:全闭环控制系统中,采用步进电机和伺服电机的优缺点?步进与伺服的优缺点?

一、伺服电机本身和步进电机结构类似,是不具备发送脉冲功能的,但由于有伺服电机上有配备编码器,所以有脉冲反馈回来,通过伺服驱动器的反馈脉冲,可以与系统之间实现半闭环架构,但的确需要全闭环控制的时候,是需要在最终的传动装置,比如丝杆或移动平台等上面安装编码器或光栅,如果是那种情况的话,伺服和步进都是可以的,只是伺服不存在堵转和失步的现象,控制更简洁,但成本相对要高,可依实际情况选择,二、如今的智能型步进控制系统,步进电机上也是有安装编码器,内部控制方式也是和伺服功能接近了,也不存在堵转和失步的现象;三、伺服电......

直流电动机转速闭环控制系统工作原理?直流电机位置闭环控制原理?

为了提高系统的控制精度,必须把系统输出量的信息反馈到输入端,通过比较输入值与输出值来产生偏差信号,该偏差信号以一定的控制规律产生相应的控制作用,使偏差信号逐渐减小直至消除,从而使控制系统达到预期的要求......

请问:全闭环控制系统中,采用步进电机和伺服电机的优缺点?有解决方法吗?

一、伺服电机本身和步进电机结构类似,是不具备•发送脉冲功能的,但由于有伺服电机上有配备编码器,所以有脉冲反馈回来,通过伺服驱动器的反馈脉冲,可以与系统之间实现半闭环架构,但的确需要全闭环控制的时候,是需要在最终的传动装置,比如丝杆或移动平台等上面安装编码器或光栅,如果是那种情况的话,伺服和步进都是可以的,只是伺服不存在堵转和失步的现象,控制更简洁,但成本相对要高,可依实际情况选择,二、如今的△智能型步进控制系统,步进电△机上也是有安装编码器,内部控制方式也是和伺服功能接近了,也不存在堵转和失步的现象;三、......