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外环

为什么在电机双闭环控制系统中电流差经过PI调节器后能变成电压?或者电压差经过PI调节器后变成电流?为什么外环误差信号pi后输出可作为内环的参考?

以直流电机为例,其他条件不变,电压升高,电流也会升高,也就是说电流是因为有电压才产生的......

电流环为什么要作为内环,电压环作为外环?电流环速度环位置环的关系是什么?

首先我想聊聊稳压电路控制环路的历史发展过程:最早期是单电压环控制,这种控制方式最直接也最容易理解,但是后来对于系统的负载调制率和相应速度要求的不断提高,单电压环控制越来越力不从心,因为电压是一个经过电感和电容后的表现值,属于二阶系统,其滞后性很大,环路控制相应慢;于是就加入电流内环,电流是经过电感的表现值,属于一阶系统,其对系统变化的敏感度大大好于电压环,因此才有了经典的双环控制方法......