步进和伺服在实际的控制精度上区别不大，因为无论步距角多小，机械才是保证精度的关键，但是机械做好精度比较困难。它们关键的区别是转速，步进电机一般都在3，4百转的的应用比较多，它在数百毫秒的加速时间的情况下也可以上千转，主要看驱动的质量和电机的惯量和电感量和电流。但是在高转速下它的力矩掉的也差不多了，一点反作用力就可以让它停下来，所以实际应用只能在2，3，4百转.有些进口驱动也像伺服一样加了闭环会转速高一点，但是步进电机的结构已经决定它的高速响应快不了，因为它的转子很重。实际应用伺服的性能比较平稳，步进低速会抖动。伺服肯定比步进好，但是它价格也好，比步进贵一倍左右，工作环境也比步进苛刻。另外伺服是恒力矩的，实际使用同等力矩的伺服比步进力矩大。它们的最大区别是速度和价格。