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扭矩

扭矩模式与位置模式有什么影响?什么是伺服位置控制,转矩控制?

伺服转矩模式下当负载大于设定转矩时,如果是运动状态下伺服电机会降低转速直至低到一个能克服掉负载的一个转速(过小则停止),相反如果负载小于伺服设定转矩,则电机加速至克服掉负载的一个最大速度运行,无论设定转矩为什么值通常都不是过载报警......

步进电机的转速越高扭矩越小,那么在什么时候扭矩最大?57步进电机最大?

步进电机过载能力很弱,最大扭矩可以认为是额定扭矩,第一个问题可以认为是没错第二个问题是的,因为招过额定扭矩,步进电机会存在失步或者堵转等各种情况实际扭矩根据转速来确定的,此可以参考步进电机的矩频图转速最小时,你可以从下图力矩曲线图中看到转速与力矩的对应情况......