单片机接驱动器要3个信号，

　　1、使能即EN

　　2、正反转控制即DIR

　　3、时钟即PUL 对于tb6600来说EN低电平有效。

　　DIR低电平正转，高则反转。PUL上升沿有效。如需要电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲，电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。如需要电机锁定，让EN=0而PUL=0而不加脉冲。此时电机保持定位且转不动。如需要电机自由转动，让EN=1。此时电机可以用手转动，DIR和PUL对电机不起作用。步进电机的控制也就是以上几种方式。关于步距角，一般单相和2相电机是1.8度，该驱动器可以16细分。如果你设定了16细分那么每一个时钟脉冲的步距角=1.8/16=0.1125度。选择其他细分可按这种方法得出步距角。有了步距角转1圈要多少脉冲你用360除一下就可以了。