伺服电机是有专用的驱动芯片的。不过是做在伺服驱动器里面的，伺服电机要与伺服驱动器配合才能工作，不同厂家的也不能混用，各个厂家的驱动芯片也不会一样的，而且需要驱动器的软件配合才行。理论上与变频器差不多，只是多了闭环控制。驱动芯片的话应该没有通用的，都是各个伺服厂家自己定做的。