步进电机的好处就是开环位置控制。

　　你的方案并不能体现这个优势，基于负载是变化的，很难确定什么时候反转，反转的力度多大，弄不好还会倒转。一般的应用是知道运行的步数，因此到达停止之前减速就是了，是能刹住车的。