步进电机的驱动方式主要有单电压驱动方式和高低压驱动方式，单电压驱动方式主要是指电机绕组工作的过程中，只用一个方向电压对绕组进行供电。高低压驱动是为了使通电时绕组能够迅速的到达设定的电流，断电时绕组电流迅速衰竭为零，同时也具有较高的效率，出现了高低压的驱动方式。