1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

　　2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

　　结语

　　 需要注意的是大多数伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，因为一般说来伺服系统制造商并不生产减速机

　　蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，目前，传统的蜗轮蜗杆减速机输出轴与蜗轮蜗杆减速机之间的连接方式主要通过过盈连接或者人工手动安装；这样的安装方法太过繁琐，并且设备采用这种安装方式对输出轴的公差要求就很严格，如果直径过大则会导致安装不上，如果直径过小则会导致安装后不能咬死，安装后拆卸时非常繁琐、甚至难以拆下，且安装后的锁紧力度达不到，输出轴与蜗轮蜗杆减速机之间存在细微间隙会导致设备的磨损度增加，降低设备使用寿命，降低了工作质量

　　可以采用联轴器，链条，同步带轮等多种传动机构连接