定义3个long型数组比如defined X long，defined Y long，defined Z long，每次先计算好3个步进当前需要定位的脉冲数量分别输入到三个对应的数组中，比如X需要1000个脉冲，Y需要200个脉冲，Z需要50个脉冲，然后开定时器，开定时中断，用定时器定义脉冲间隔（就相当于速度了）每次定时器中断，判断X,Y,Z是否为0，不为0的，产生一个脉冲，为0的跳过。直到所有数组都为0，关定时器。