伺服电机不好随便拆的，主要是光电编码器位置要求非常精细，它的高度不能差几十微米。不用说你这样强制拆卸了，就是在轴向上，用锤子敲击几下，编码器的位置也会发生微小移动，导致编码器检不到，然后转速过高驱动器报警。（所以在伺服电机的盖子上一般都有禁止用锤子敲击的标志）最好找专业的维修修理一下，一般来说每个牌子的伺服电机都有自己的专业维修点。如果还想自己看看，那么就慢慢调整编码器的高度，上下微调反复测试，这东西还需要一点运气，因为没有任何检测手段。（注意每次调整之后，必须完全把外部盖子安装好，不要漏外部的光源进去，好象有外部光源，编码器会直接报警），有耐心，运气也不错的话还是有可能修复的。