不建议单片机直接驱动。可以这么说，没人这么干过。

　　一般控制电机，都需要间接控制。电机算是强电，单片机算是弱电。中间通过光耦来给PWM。

　　电机驱动芯片常见的是L298,还有其他的一些驱动芯片。

　　同时电机是感性负载，一转起来单片机供电质量就很差，很容易造成死机跑飞。一般需要双电源供电，通过光耦隔离。

　　或者简单一点，和上面有人回答的一样，加一个三极管当做开关用。外部给5V给电机供电。