使能的意思是这样子的：首先步进电机在接好线，上电以后，不给他发脉冲，静止时候电机转子和定子是有励磁，锁死的，断了电马上又释放了。就是你拿个没上电的电机随便用手拧得动，而上电以后手拧不动。 如果你有这个需要：又想电机在静止的时候不断电，又想电机不锁死，可以随意拧得动，那么此时你只需要给ENA使能端加一个电平信号，99%都是5V的信号。步进电机就像没有上电一样，可以任意拧动了。 这个功能一般很少用，就像很多人买了工业级的一套步进电机，给驱动器接了脉冲和方向信号，使能两个端口也空在那里什么都不接。但是你如果需要，用起来很简单，常见的应用场合是一个送料盘，进料经常卡住，但是又不想整个机器断电，就在旁边加个开关，让电机不自锁，用手把卡住的材料转出来或者直接拔出来。