步进电机电流的大小不影响电机的转速，但不可太大，太小。太大电机会过热，太小驱动力矩不足，可能失步。与驱动的关系：由于电机绕组是感性负载，当电机转速增高时通电时间缩短，甚至于电流未到稳定值，就已换相，引起电流减小，力矩不足而失步。为此，随转速增加，驱动电压也应增加，或采用PWM控制驱动电流。