伺服电机编码器故障原因处理

　　1、电机拆装不规范(敲击电机轴)

　　

　　2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

　　3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

　　

　　故障的处理方法：

　　

　　1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

　　2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。

　　3、更换松下伺服电机。

　　、通讯连不上。

　　2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。

　　3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。

　　4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。

　　伺服电机编码器维修

　　编码器分为两种：一种机械的，一种电子的。

　　机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子的坏了好修，管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。

　　编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。

　　编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和。。.式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成技术脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。。。.式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？

　　一、故障现象

　　因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损

　　二、损坏原因

　　1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。

　　2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。

　　三、注意事项

　　1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。

　　2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。

　　3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。